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汽车驾驶模拟器在人机共驾领域的应用和发展

  • 发布日期:2022-03-26
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    汽车自动化或无人驾驶是汽车技术发展的大趋势,但人依然很长时间会是驾驶主体,人机共同驾驶(co-piloting)将长期会是汽车驾驶的主流技术。

    驾驶员对车辆的驾驶操作是决定汽车行驶安全和交通通行效率的主要因素之一也是汽车行驶诸多环节中最具潜在危险性的薄弱环节,包括不良驾驶习性和不足驾驶技能等。

    汽车驾驶员非专业,人数众多,年龄、性别、驾龄各异,涉及心理和生理性差异极大。因此驾驶员也是汽车行驶环节中最复杂最不确定,也最危险的因素之一。

    即便是无人驾驶,实现拟“人”驾驶和类“我”驾驶将是体现人性化和个性化无人驾驶的关键技术,也是无人驾驶技术得以广泛应用的基础。

    驾驶模拟器功能及构架

   

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    驾驶员特性及其分类

   

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    整体研究框架

   

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    采用基于模糊C聚类算法将驾驶员特性准确分为熟练、稳健、保守、迟钝、激进、风险6个类别,分析了连续长时间跟驰过程中驾驶员特性的变化,反映了驾驶风格和驾驶倾向,符合人们对驾驶员特性的理解。

    建立了基于车辆行驶状态的驾驶能力评价模型,采用主客观混合权重评价法对驾驶能力进行评估。

    分析了不同驾驶特性下的驾驶风险度和驾驶能力之间的关系,驾驶员特性发生转变,会导致驾驶风险水平和驾驶能力的变化,提出了适应各类型驾驶员的可变驾驶风险阈值驾驶辅助预警方法。

    建立了基于动态时窗和驾驶风险度的评估并修正实时驾驶能力,提出了基于驾驶能力裕度的驾驶权交接机。


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